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熱沖壓成形技術(shù)是將板料加熱到九百多度高溫，再迅速轉(zhuǎn)移到具有冷卻工呢過的模具上進項成形淬火，得到超高強度成型件的一種工藝。

為了節(jié)約運送時間，降低運送過程中板材溫度降低的幅度，應用到了機械手臂結(jié)構(gòu)。機械手能模仿人的手或臂的某些動作和功能，用來按固定程序抓取，搬運物件或操作工具。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化自動化，能在環(huán)境下操作以保護人身因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有的高溫拾取機械手雖然可以達到拾取工件的功能，把人們從惡劣的工作環(huán)境中解救出來，但是現(xiàn)有的高溫拾取機械手仍然存在很多不足，由于工件板材溫度達到800℃-900℃，溫度太高，無法使用常見的真空吸干作為端拾器主結(jié)構(gòu)，同時，由于板材溫度高，很容易灼傷機械手上的機械手上的其他部件，造成損害；由于板材薄，熱沖壓板材一般都比較薄，在高溫下變軟，拉伸強度變小，這樣導致端拾器很難采用剛性夾持的方法抓取，從爐內(nèi)出來的板材要盡量保持高溫狀態(tài)，直至沖壓完成，而從爐內(nèi)出來的板材每秒鐘溫度會下降幾十度，所以要求機械手運動速度快，而現(xiàn)有技術(shù)中的機械手移動速度不理想，由于板材形態(tài)不規(guī)則，板材形狀通常都是以軸線對稱的類矩形，但邊線是無規(guī)則曲線，在這種情況下，無法使用三爪氣缸等成型產(chǎn)品。

同時，沖壓機械手床上下模具間的空隙很小，所以，端拾器末端高度被限制在一定尺寸下，而爐具與沖床之間的距離又要盡可能的小，以節(jié)約運送時間，這樣又限制了機械臂的尺寸，現(xiàn)有的高溫拾取機械手很難滿足上述要求。 針對上述問題，現(xiàn)研發(fā)一種高溫拾取機械手，該 高溫拾取機械手帶有手指，手指位置可調(diào)節(jié)，并且通過氣缸控制手指進給，通過手指夾取工件，手指上還設置墊圈，墊圈用于托舉工件，在工件與氣缸等部件之間設置擋板，擋板阻隔工件上方的氣缸等部件，避免高溫的工件灼傷上部工件；高溫拾取機械手設置在一個二級伸縮臂上，通過伸縮臂帶動機械手進給移動，伸縮臂結(jié)構(gòu)簡單，體積小，移動速度快。

高溫拾取機械手具有如下的有益效果：

1）高溫拾取機械手設置有擋板，使得高溫工件和其上方的部件隔絕，保證上方部件不會被灼傷；

2）高溫拾取機械手的手指上設置有墊圈，使得手指對于工件的夾持包括托舉和剛性夾持兩種形式；

3）高溫拾取機械手通過氣缸控制手指的進給，使得夾持的進給速度穩(wěn)定，可靠性高；

4）高溫拾取機械手上的手指位置靈活，使得操作簡便，實用范圍廣；

5)高溫拾取機械手的伸縮臂結(jié)構(gòu)簡單，在伸縮臂驅(qū)動齒輪、齒條驅(qū)動下和皮帶傳動機構(gòu)作用下，運動中的級伸縮臂以兩倍于第伸縮臂的速度沿著相同的方向滑動，可實現(xiàn)高速穩(wěn)定的運行；

6）高溫拾取機械手的伸縮臂運行速度快，可減少高溫工件滯留在空氣中的時間，使得高溫工件的溫度變化不大；

7）高溫拾取機械手的伸縮臂滑塊和滑行導軌配合使用，保證了第與級伸縮臂的直線運動，使得該裝置精度穩(wěn)定可靠。