1、從驅(qū)動(dòng)上：機(jī)械式（mechanical）和伺服沖床（servo）

1-1 目前市面上使用的大部分氣動(dòng)沖床為由普通電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械式?jīng)_床，有飛輪及離合器，在單一行程中不能夠自由設(shè)定滑塊運(yùn)行速度和任一位置的停留時(shí)間等編程控制，參考結(jié)構(gòu)如下↓↓

1-2 伺服沖床則由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沒有飛輪和離合器，可自由對(duì)滑塊的運(yùn)行速度和任一位置的停留時(shí)間進(jìn)行個(gè)性化編程，下死點(diǎn)精度也較機(jī)械式?jīng)_床的要高（可達(dá)到±0.01mm）。參考驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)如下↓↓

2、從機(jī)身上：開式（C型）和閉式（O型）

2-1 開式?jīng)_床一般在300T以下，以單軸（單點(diǎn)）的沖床為多，工作臺(tái)面較大，整體結(jié)構(gòu)沒有閉式?jīng)_床穩(wěn)固，長時(shí)間作業(yè)容易出現(xiàn)開口現(xiàn)象，對(duì)精度有一定影響。對(duì)于產(chǎn)品精度穩(wěn)定性要求較高的廠家，特別是300T以上的沖床，一般則選用閉式結(jié)構(gòu)沖床↓↓

2-1 閉式?jīng)_床中，根據(jù)廠家對(duì)工作臺(tái)面及沖床強(qiáng)度等要求，可分為一體式?jīng)_床和分體式?jīng)_床（三分割式）↓↓

★三分割（一體機(jī)）結(jié)構(gòu)簡圖↓↓

3、從軸數(shù)上：單軸（單點(diǎn)、One point）和雙軸（雙點(diǎn)、Two points）

根據(jù)廠家對(duì)噸位和臺(tái)面寬度等要求，可分為單軸和雙軸↓↓

★單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)↓↓

★雙點(diǎn)驅(qū)動(dòng)↓↓

4、從傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上：曲軸（Crankshaft）、偏心輪（Eccentric）和 肘節(jié)連桿（Link）

4-1 大部分的機(jī)械沖床使用曲軸結(jié)構(gòu)，容易制作、可正確決定行程下端位置及滑塊運(yùn)動(dòng)曲線，大體上適用于沖切、彎曲、拉伸等加工。

★曲軸式結(jié)構(gòu)圖↓↓

4-2 偏心輪結(jié)構(gòu)的軸剛性、潤滑、外觀等方面優(yōu)于曲軸結(jié)構(gòu)，缺點(diǎn)就是價(jià)格較高，行程較長時(shí)，偏心輪式?jīng)_床較為有利↓↓

★偏心輪式結(jié)構(gòu)圖↓↓

4-3 肘節(jié)連桿結(jié)構(gòu)：在一個(gè)運(yùn)行行程中，此沖床在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì)變得緩慢，這種獨(dú)特的滑塊運(yùn)動(dòng)曲線有類似于伺服沖床在下死點(diǎn)附近的保壓作用，適合于壓印加工及精整等的壓縮加工，在冷鍛沖床中應(yīng)用得較多。

★連桿式伺服鍛造機(jī)結(jié)構(gòu)↓↓